无锡市昌林自动化科技有限公司
主营:无锡市昌林自动化科技有限公司主要有液压元件液压阀(电液阀、电磁换向阀、溢流阀、卸荷阀、逆止阀、单向阀、节流阀、顺序阀、减压阀、支撑阀、手动换向阀、压力继电器、流量阀、调速阀、比例阀、放大器、平衡阀、充液阀、行程阀、分流阀、波压锁、盖板、插件、插装阀等)
服务电话
13812199898
网站首页
公司简介
产品目录
公司新闻
技术文章
资料下载
成功案例
人才招聘
荣誉证书
联系我们
产品分类
Product Catalogue
气源处理器 辅助元件
接头 消声器 PU气管
油压液压缓冲器
泵类 马达 电机组
液压辅助元件
缸类执行元件
气动控制元件
液压元件 液压阀
真空元件及吸盘
网尚购工业品
液压气动型号总汇
工控电气 仪器仪表
开关电器 传感器
联系我们
Contact Us
液压气动销售部:
联系人:张经理
QQ:2355802921
联系电话:13812199898微信同号
联系人:李经理
QQ:292500455
联系电话:13861877712微信同号
公司地址:无锡市会北路28-135号(无锡光电新材料科技园)
公司官网:http://www.110055.net/
技术文章
Technical Articles
首页
>>>
技术文章
三菱电机伺服系统过载报警消除方法
三菱电机伺服系统过载报警消除方法
一.过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制
MR-J2S
伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量,就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是*小的,用TL表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生
1. T1,T2和T3由一个超过伺服电机的*大输出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于*大输出力矩,且运行一段时间
以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明,当伺服电机输出力矩为200%额定力矩时,如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。
二.消除过载报警的方法
上述说明了产生过载报警的原因,那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。
来自:三菱电机自动化(上海)有限公司
上一篇:
关于F900GOT背光灯不能关闭问题的处理
下一篇:
关于FX-PCS-DU/WIN-C软件使用的说明
Copyright@ 2003-2024
无锡市昌林自动化科技有限公司
版权所有
电话:13861877712
传真:
地址:无锡市会北路28-135号(无锡光电新材料科技园)
邮编:224000